”源码软件 VINS-mono“ 的搜索结果

     特征跟踪流程框图 img_callback void img_callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr &img_msg) { // 初始化上一张图像时间戳 if (first_image_flag) { first_image_flag = false;... first_image_time = img...

     相机与IMU的外参标定相机与IMU外参标定相机与IMU之间的相对位姿相机与IMU之间的时间差标定方法相机与IMU之间的相对位姿相机与IMU之间的时间差 相机与IMU外参标定 什么是相机与IMU外参？ 足够准确的相机与IMU外参是...

     在看完orb-slam后，也投了一些实习，发现纯视觉的方案在很多方面都没得到采用，特别是自动驾驶中定位感知方面，基本上是雷达+IMU+相机+GPS等等的多传感器融合，所以接下来的计划会看看vins-mono和loam的源代码，一个...

VINS-MONO实践

标签：   自动驾驶  slam

     **VINS-MONO实践** 1.配置ros（运行VINS需要，记得换源，会快一些） sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport 解释： cv-bridge在ROS...

     ！！这里其实是有点小问题的，当时没注意分辨率这个东西，建议录制的时候全程采用640*480的规格，这个格式比较常用，而且长时间录制也不会造成所占空间过大的问题，如果特别大的话，1280×720，外加一个30帧的采集...

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